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尿的形成包括肾小球和肾小囊壁的滤过和肾小管的重吸收。肾小球的结构类似一个滤过器。血液由入球小动脉流入肾小球时，除了血细胞和大分子蛋白质外，其余一切水溶性物质（如：一部分水、无机盐、葡萄糖、尿素等），都可以经过肾小球过滤到肾小囊内，形成原尿，人每天形成的原尿大约有150升。原尿中除了没有大分子蛋白质外，其它成分都与血浆几乎相同。原尿由肾小囊流入肾小管时，其中对人体有用的物质，如：大部分水、部分无机盐、全部葡萄糖，被肾小管重吸收进入包绕在肾小管周围的毛细血管中，而剩下的水、无机盐、尿素等就形成了尿液。综上所述，尿的形成可表示如下：血液→肾动脉→入球小动脉→肾小球→肾小囊（原尿）→肾小管→尿液
三种液体成分比较：
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主要成分
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血浆
（克/100毫升）
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肾小囊
（克/100毫升）
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尿液
（克/100毫升）
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水
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90
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98
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96
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蛋白质
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8.00
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0.03
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0.00
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葡萄糖
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0.10
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0.10
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0.00
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无机盐
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0.72
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0.72
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1.10
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尿素
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0.03
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0.03
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1.80
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